happyboy200032的博客

调试USB程序：

libusb源码C语言版本

https://www.libusb.org/

LibUsbDotNet

https://sourceforge.net/projects/libusbdotnet/

示例工程：

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using System.Threading;

using LibUsbDotNet;

using LibUsbDotNet.Info;

using LibUsbDotNet.Main;

using LibUsbDotNet.DeviceNotify;

using LibUsbDotNet.LibUsb;

namespace USBLib

{

    public partial class Form1 : Form

    {

        const int myPID = 0x050F;  //产品ID

        const int myVID = 0x0425;  //供应商ID

        public static UsbDevice MyUsbDevice;//USB设备

        public static DeviceNotifier DeviceNotifier = new DeviceNotifier();//设备变化通知函数

        public static UsbEndpointWriter writer = null;

        public static UsbEndpointReader reader = null;

        delegate void SetTextCallback(string text);//安全线程访问txtReadInt的值

        Boolean EnbaleInt = false;//是否使用中断接收

        public Form1()

        {

            InitializeComponent();

        }

        private void ShowCon(string msg)

        {

            lblConnState.Text = msg;

        }

        private void ShowMsg(string msg)

        {

            lblMsg.Text = msg;

        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

        {

            if (FindAndOpenUSB(myVID, myPID) == true)

                ShowCon("设备已连接");

            else

                ShowCon("设备未连接");

            DeviceNotifier.OnDeviceNotify += OnDeviceNotifyEvent;

            writer = MyUsbDevice.OpenEndpointWriter(WriteEndpointID.Ep03);

            reader = MyUsbDevice.OpenEndpointReader(ReadEndpointID.Ep02);

            if( EnbaleInt == true)

            {

                reader.DataReceived += (OnRxEndPointData);

                    reader.DataReceivedEnabled = true;

            }

        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)

        {

            CloseUSB();

        }

 

        #region USB

        /// 初始化USB设备

        /// 设备PID

        /// 设备VID

        private bool FindAndOpenUSB(int PID, int VID)

        {

            UsbDeviceFinder MyUsbFinder = new UsbDeviceFinder(PID, VID);

            UsbRegistry myUsbRegistry   = UsbGlobals.AllDevices.Find(MyUsbFinder);

            if (ReferenceEquals(myUsbRegistry, null))

            {

                return false;

            }

            // Open this usb device.

            if (!myUsbRegistry.Open(out MyUsbDevice))

            {

                return false;

            }

            MyUsbDevice.SetConfiguration(1);

            ((LibUsbDevice)MyUsbDevice).ClaimInterface(0);

            ShowMsg(string.Format("Find Device:{0}",myUsbRegistry[SPDRP.DeviceDesc]));

            return true;

        }

        //关闭USB设备

        public void CloseUSB()

        {

            if (!ReferenceEquals(reader, null))

                reader.Dispose();

            if (!ReferenceEquals(writer, null))

                writer.Dispose();

            if (!ReferenceEquals(MyUsbDevice,null))

                MyUsbDevice.Close();

        }

        //获得上次错误信息

        public string GetLastError()

        {

            return UsbGlobals.LastErrorString;

        }

        //设备变化消息相应函数

        private void OnDeviceNotifyEvent(object sender, DeviceNotifyEventArgs e)

        {

            if (e.EventType == EventType.DeviceArrival)

            {

                ShowMsg(string.Format("发现有新USB设备连接，PID = 0x{0:X},VID = 0x{1:X}.\r\n设备的详细信息{2}", e.Device.IdProduct, e.Device.IdVendor, e.Device.ToString()));

                //看看目前新连接的USB设备是不是目标设备

                if (e.Device.IdProduct == myPID && e.Device.IdVendor == myVID)

                {

                    ShowMsg("该USB设备是目标设备");

                    //发现目标设备并打开该设备

                    FindAndOpenUSB(myPID,myVID);

                }

                else

                {

                    ShowMsg("该USB设备不是目标设备\r\n");

                }

            }

            else if (e.EventType == EventType.DeviceRemoveComplete)

            {

                ShowMsg(string.Format("发现有USB设备移除，PID = 0x{0:X}, VID = 0x{1:X}\r\n设备的详细信息{2}", e.Device.IdProduct, e.Device.IdVendor, e.Device.ToString()));

                //看看目前移除的USB设备是不是目标设备

                if (e.Device.IdProduct == myPID && e.Device.IdVendor == myVID)

                {

                    ShowMsg(string.Format("移除的USB设备是目标设备\r\n"));

                    CloseUSB();

                }

                else

                {

                    ShowMsg(string.Format("移除的USB设备不是目标设备\r\n"));

                }

            }

        }

        //USB中断接收函数

        private void OnRxEndPointData(object sender, EndpointDataEventArgs e)

        {

           /tReadInt.Text = Encoding.Default.GetString(e.Buffer, 0, e.Count);

            //MessageBox.Show(Encoding.Default.GetString(e.Buffer, 0, e.Count));

            SetText(Encoding.Default.GetString(e.Buffer, 0, e.Count));

        }

        #endregion

        private void btnSend_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            ErrorCode ec = ErrorCode.None;

            int bytesWritten;

            try

            {

                ec = writer.Write(Encoding.Default.GetBytes(txtSend.Text), 2000, out bytesWritten);

                if (ec != ErrorCode.None)

                    throw new Exception(UsbGlobals.LastErrorString);

            }

            catch (Exception ex)

            {

                ShowMsg("Error:" + ex.Message);

            }

            finally

            {

               

            }

        }

        private void btnRead_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            ErrorCode ec = ErrorCode.None;

           

            byte[] readBuffer = new byte[1024];

            int bytesRead;

            try

            {

                ec = reader.Read(readBuffer, 100, out bytesRead);

                if (bytesRead == 0)

                    throw new Exception("No more bytes!");

                txtRead.Text = Encoding.Default.GetString(readBuffer, 0, bytesRead);

            }

            catch (Exception ex)

            {

                ShowMsg("Error:" + ex.Message);

            }

            finally

            {

               

            }

        }

        //线程安全访问txtReadInt

        private void SetText(string text)

        {

            // InvokeRequired required compares the thread ID of the

            // calling thread to the thread ID of the creating thread.

            // If these threads are different, it returns true.

            if (this.txtReadInt.InvokeRequired)

            {

                SetTextCallback d = new SetTextCallback(SetText);

                this.Invoke(d, new object[] { text });

            }

            else

            {

                this.txtReadInt.Text = text;

            }

        }

    }

}